RTU（Remote Terminal Unit）是一種遠(yuǎn)端測(cè)控單元裝置，負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制。與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常要具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲(chǔ)容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計(jì)算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU產(chǎn)品在SCADA系統(tǒng)中得到了大量的應(yīng)用。

       遠(yuǎn)程終端設(shè)備（RTU）是安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的電子設(shè)備，用來監(jiān)視和測(cè)量安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和設(shè)備。RTU將測(cè)得的狀態(tài)或信號(hào)轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式。它還將從中央計(jì)算機(jī)發(fā)送來得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的功能控制。

　　監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集是一個(gè)含義較廣的術(shù)語(yǔ)，應(yīng)用于可對(duì)安裝在遠(yuǎn)距離場(chǎng)地的設(shè)備進(jìn)行中央控制和監(jiān)視的系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)滿足各種應(yīng)用（水、電、氣、報(bào)警、通信、保安等等），并滿足顧客要求的設(shè)計(jì)指標(biāo)和操作概念。SCADA系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單到只需通過一對(duì)導(dǎo)線連在遠(yuǎn)端的一個(gè)開關(guān)，也可復(fù)雜到一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，它由許多遠(yuǎn)程終端設(shè)備（RTU）組成并與安裝在中控室的功能強(qiáng)大的微機(jī)通信。SCADA系統(tǒng)的遠(yuǎn)程終端設(shè)備可以用各種不同的硬件和軟件來實(shí)現(xiàn)。這取決于被控現(xiàn)場(chǎng)的性質(zhì)、系統(tǒng)的復(fù)雜性、對(duì)數(shù)據(jù)通信的要求、實(shí)時(shí)報(bào)警報(bào)告、模擬信號(hào)測(cè)量精度、狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備的調(diào)節(jié)控制和開關(guān)控制。

       由于鐵路調(diào)度室遠(yuǎn)離鐵路線路現(xiàn)場(chǎng)，因此，鐵路沿線需要設(shè)置多個(gè)遠(yuǎn)動(dòng)分站。毋庸置疑，鐵路沿線變電站、箱變是企業(yè)生產(chǎn)的核心和動(dòng)力源泉，它關(guān)系著安全生產(chǎn)和人體安危。變電站、箱變的安全管理也是鐵路監(jiān)控系統(tǒng)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。通常變電站、箱變與鐵路生產(chǎn)調(diào)度中心往往相距較遠(yuǎn)，必須采用遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)，在變電站、箱變?cè)O(shè)置遠(yuǎn)動(dòng)終端即RTU，與調(diào)度中心計(jì)算機(jī)通過信道相連接，RTU與調(diào)度中心之間通過遠(yuǎn)距離信息傳輸完成RTU的遠(yuǎn)方監(jiān)控功能。RTU與主站配合可以實(shí)現(xiàn)三遙功能，即：遙測(cè)、遙信、遙控。

RTU的主要作用為

　　(1)采集狀態(tài)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送，帶有光電隔離，遙信變位優(yōu)先傳送；

　　(2)采集數(shù)據(jù)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送，帶有光電隔離；

　　(3)直接采集系統(tǒng)工頻電量，實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓、電流、有功、無功的測(cè)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送 ，可計(jì)算正反向電度；

　　(4)采集脈沖電度量并向遠(yuǎn)方發(fā)送，帶有光電隔離；

　　(6)接收并執(zhí)行遙控及返校；

　　(7)程序自恢復(fù)；

　　(8)設(shè)備自診斷(故障診斷到插件級(jí))；

　　(9)設(shè)備自調(diào)；

　　(10)通道監(jiān)視；

　　(11)接收并執(zhí)行遙調(diào)；

　　(12)接收并執(zhí)行校時(shí)命令(包括GPS對(duì)時(shí)功能 選配)；

　　(13)與兩個(gè)及兩個(gè)以上的主站通訊；

　　(14)采集事件順序記錄并向遠(yuǎn)方發(fā)送；

　　(15)提供多個(gè)數(shù)字接口及多個(gè)模擬接口；

　　(16)可對(duì)每個(gè)接口特性進(jìn)行遠(yuǎn)方/當(dāng)?shù)卦O(shè)置；

　　(17)提供若干種通信規(guī)約,每個(gè)接口可以根據(jù)遠(yuǎn)方/當(dāng)?shù)卦O(shè)置傳輸不同規(guī)約的數(shù)據(jù)；

　　(18)接受遠(yuǎn)方命令,選擇發(fā)送各類信息；

　　(19)可轉(zhuǎn)發(fā)多個(gè)子站遠(yuǎn)動(dòng)信息；

　　(20)當(dāng)?shù)仫@示功能，當(dāng)?shù)亟涌谟懈綦x器；

　　(21)支持與擴(kuò)頻、微波、衛(wèi)星、載波等設(shè)備的通訊；

　　(22)選配及多規(guī)約同時(shí)運(yùn)行，如DL451-91 CDT規(guī)約，同進(jìn)應(yīng)支持POLLING規(guī)約和其他國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約（如DNP3.0、SC1801、101規(guī)約）；

　　(23)可通過電信網(wǎng)和電力系統(tǒng)通道進(jìn)行遠(yuǎn)方設(shè)置。